*振動頻率高於聲波
*具頻率高、波長短、繞射現像小、方向性好、能夠成為射線而定向傳播
*超音波測距採用飛行時間法TOF(Time of Flight)
*傳感器到障礙物的距離S=vt/2
*對透明或有色物體,金屬或非金屬物體,固體、液體、粉狀物質均能檢測
*檢測性能不受工件顏色、材質、透明度的影響,包括煙塵環境和雨天